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工博士导轨的组成部分
工博士机器人导轨一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
工博士导轨各个组成部分的作用：
一、执行机构
动装置发出的系统指令；
二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。
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