第七轴地轨,又叫机器人行走轴,第七轴机器人等,不同的人有不同的叫法,可以根据安装样式分为很多种,日常常见的是地轨式机器人第七轴,负载可轻可重,主要根据客户需求来决定,在焊接、搬运工位应用较广泛。后来又出现了吊挂式的机器人第七轴,是一种把机器人挂起来进行作业的轨道,这类的第七轴一般负载比较轻,在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
无论是哪一种机器人导轨在安装的时候都有一些该注意的要点,只有了解清楚了才能顺利安装并使用,机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1、机器人型号、机器人第七轴的负载;
2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,如果是楼面安装不能超过楼面的负载;
3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,如果是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;
4、了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人导轨必需安装保险,以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡;
5、安装天轨式机器人时,必需安装双重保险,确保在运转过程中工作人员的安全。
友情提示:另外还需要注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率,客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴的效率和安全地作业。
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